Ramps 1.4 - motory jen na jednu stranu

[VideomanCz]

Dobrý den,

omlouvám se, jestli se tohle téma již řešilo, ale nepodařilo se mi ho najít.

Mám desku Ramps 1.4 a řeším problém, že můžu hýbat s motory pouze jedním směrem. Zkoušel jsem změnit strany konektorů, nové drivery, nahrát nový repetier, ale nic nepomohlo. V čem by mohl být problém. Drivery mám DRV8825.

Děkuji za rady

[Sakul]

Takže já to vezmu trochu ze široka. V první řadě je nutné si uvědomit, že pokud není tiskárna zreferovaná (zná výchozí pozici) pojedou všechny osy jen jedním jediným směrem a to je ke svému koncáku a to jen takovou vzdálenost jež je pro danou osu definována jako maximální. Takže například pokud má osa X definovanou maximální vzdálenost 200mm tak tuto vzdálenost pojede v případě, že bude hledat referenční snímač nebo pokud budeme osou směrem ke snímači pohybovat v ručních pohybech. Poté se zastaví a podle verze firmware už s ní nepůjde nikam hnout a je nutný restart firmware. Toto je naprosto legitimní chování a dokonce by to mělo být tak (a lepší firmwary to tak mají - Klipper), že pokud není osa zreferovaná není možné s ní vůbec pohnout v ručních pohybech. Jde o bezpečnostní funkci, která brání neschopné obsluze nabourat stroj.
Samozřejmě pokud tiskárnu stavíme a uvádíme do provozu může se stát, že máme špatně definovaný výchozí směr pohybu a v takovém případě je nutné osu referovat. To lze provést buď ve firmware nebo jen prostým přehozením fází motoru (tedy otočit konektor o 180°).
Tak toto byl výčet všech možných scénářů proč by nešlo pohybovat osou na obě strany. Tyto scénáře předpokládají plně funkční Hardware se správným definováním ve firmware.
No a nyní se podíváme na situaci, kdy máme firmware definovaný správně, ale například při referenci osy se nám tato pohybuje špatným směrem.
1. Změníme směr pohybu ve firmware, ale to nepomůže a osa jede stále stejným směrem - V takovémto případě může být příčin více. Je to špatně definované ve firmware a nesedí nastavení s Hardwarem a to konkrétně nastavení pinu DIR (myšleno driveru) dané osy. V takovém případě upravíme nastavení firmware, aby sedělo s Hardwarem. Druhou možností je, že prostě pin DIR nefunguje správně. To je nutné prověřit s měřícím přístrojem v ruce a znalostí jak funguje řízení krokového motoru (Nebudu vysvětlovat, konstruktér tiskárny tyto znalosti musí mít nebo si je okamžitě na netu doplní).
2. Přehodíme fyzicky konektor na Ramps o 180° - Pokud se motor nezačne točit obráceně je něco tak špatně, že nemá smysl v dalším bádání pokračovat a rovnou celou sestavu tiskárny hodíme ze skály a začneme zcela od začátku se zcela novými komponenty.