Sakul i3 restarty

Zdar, mám menší problém s touto tiskárnou, nechal jsem si udělat upgrade firmwaru a tiskárna se náhodně restartuje. S repetierem 0.9.6. bylo vše ok, s 1.0.4. už ne. Důvod příspěvku? Ohledně téhle elektroniky jsem totální jelito a potřeboval bych správný návod na downgrade, abych to nezmastil ještě víc. Myslím, že je to tiskárna, kterou stavěl Sakul osobně, našel jsem videa ze stavby na YT, proto píšu dotaz sem. Předem díky za pomoc
https://youtu.be/OglmANxrnc0 - je to přímo tato tiskárna, jsem si tím jistý
https://youtu.be/OglmANxrnc0 - je to přímo tato tiskárna, jsem si tím jistý