Podle chyby to píše, že nelze číst z driveru. Na první pohled to vypadá, že není definován TX pin. Tady je nějaká ukázka snad funkčního konfigu, ale pro jinou desku je tedy nutné změnit porty:
- Kód: Vybrat vše
[stepper_x]
step_pin: gpio11
dir_pin: !gpio10
enable_pin: !gpio12
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^gpio4
position_endstop: 0
position_max: 235
homing_speed: 50
[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: gpio9
tx_pin: gpio8
uart_address: 0
run_current: 0.580
stealthchop_threshold: 999999
Na druhou stranu u definice jiných desek také není. Osobně s tím nemám až takovou zkušenost, ale stoprocentně je problém v [tmc2209 stepper_x], nebo je driver blbě nakonfigurován a není v režinu UART. Doporučuji projít dokumentaci Klippru a určitě to tam bude rozepsané.