Software pro CNC s Arduino Mega postavěný na firmware Marlin

Zdravím nadšenci, potřeboval bych poradit ohledně snadného softwaru pro ovládaní DIY cnc strojem postavěným na Arduino MEGA s použitím Ramps 1.4 a firmware Marlin prostřednictvím gcode. Snažím se zprovoznít cnc mašinu do které kdysi jeden člověk na, kterého nemám kontakt, dal tyto součástky a prý to fůngovalo ale nemám informace na jakém softwaru v PC. Přemýšlel jsem že zkusím nahrát do toho GRBL ale ten nepodporuje Arduino Mega (pouze Uno a nižší), viděl jsem i uživatelskou úpravu pro Mega ale to je pro mě už dost složitý, bohatě by mi stačil ten Marlin s jeho G-codem, mám 3d tiskárnu takže daný firmware znám, ale nevím jak si s nim poradit v CNC.
Předem děkuji za vaše odpovědi.
Předem děkuji za vaše odpovědi.
