Rebel 2 problém z servomotormi osa X,Z,Y

[robert00250]

Dobrý deň mám Rebel 2. Mám problém zo servomotormi na ose X,Y,Z, máju nepravidelní trhavý pochyb a nejdú zchomovanie os tak to nejde. Už som skúsil všetko vymenil som servomotory, arduino mega, dosku ramps 1.6, zdroj tiež. Ja ovládacie drajvery a káble k servomotorom. Ale furt to iste. Aj repetiera som predhrával 10x

[Sakul]

Tak asi v první řadě nejde o servomotory, ale o krokové motory. To je celkem zásadní rozdíl.
Píšeš že jsi všechno už měnil, takže bych se zaměřil na kontrolu správného propojení a nastavení jednotlivých komponent. V první řadě je nutné správně nastavit drivery a to jak mikrokroky, tak proud. Nepíšeš jaké používáš drivery, takže to upřesni včetně infa jak to máš nastavené.
Dále bývají často špatně zapojené kabely k motorům, takže prověř zda jsou správně zapojeny fáze. Stává se, že bývá býval v konektorech ty dráty prohozené.
No a poslední věc je jak je nastaven firmware.

Až budou k dispozici tyto informace můžeme to dál řešit. Hodilo by se foto jak jsou zapojeny ty kabely, případně krátké video s tím co dělají ty motory.

[robert00250]

Zdravým prepáčte že odpovedám tak neskoro ale nebolo moc času.
Drivery mam DRV8825, napätie nastavene na 400m. A nastavene na 32 krokov na otáčku.

Fotka zapojenia

Fotka zapojenia

[Sakul]

Podle videa by to nasvědčovalo, že jsou na motoru špatně zapojené fáze, ale podle fotek vypadají zapojené dobře.
Takže proud by měl být nastaven rozhodně na více. Minimálně na 600mA, což odpovídá napětí na trimu 300mV.
Pokud to dělají všechny motory je třeba hledat něco společného. Takže bych vytáhl jeden motor zcela mimo a nechal ho připojený pouze na elektriku a zkusil jestli se bude točit. Pokud to bude stále to samé je nutné prověřit jednotlivá vinutí motoru a zda sedí se zapojením do desky. Ty motory můžou mít úplně klidně jinak zapojená vinutí.
Vinutí se dá také otestovat velmi rychle jen pomocí drátové propojky:
Vezmeme motor bez připojené hřídele a zapojíme do něj kabel, ale druhý konec nikam nezapojujeme (ten konec co má přijít do elektroniky).
1. Zkusíme otočit motorem za hřídel. Mělo by jím jít celkem volně otáčet. Cítíme jen slabý odpor a jsou naprosto patrné jednotlivé kroky motoru.
2. Zkratujeme vývody (černá/zelená) - opět zkusíme otočit motorem za hřídel. Cítíme větší odpor motoru a velmi výrazné krokování.
3. Nyní zkratujeme vývody (modrá/červená) - opět zkusíme otočit motorem za hřídel. Cítíme větší odpor motoru a velmi výrazné krokování.
4. Zkratujeme současně obě vinutí (černá/zelená a modrá/červená) - Při otáčení cítíme velký odpor a pouze jemné krokování.

Pokud se motor při tomto testu chová jinak než je popsáno jsou špatně zapojeny fáze. To už se musí nutně změřit nějakým ohmetrem, aby se jednotlivé fáze detekovaly. Následně se přepíchají konektory dle zjištěného zapojení. A protože se měřením nedá zjistit začátek a konec vinutí, pokud motor i pak drnčí je nutné jednu fázi přepólovat (je jedno jakou). Pak už motor musí fungovat.

Samozřejmě může být vadný i driver nebo elektronika samotná. Ale to se blbě věští, pač neznám jaký byl postup oživování a co všechno se dělo před napsáním příspěvku, což tady mělo být vypsáno.

Ale celé mi to dalo námět na video o diagnostice motorové soustavy. Takže zejtra zkusím něco natočit.

[robert00250]

Oživoval som to podlá tvojich videí. Aj to tlačilo. Len pred pol rokom som išiel tlačiť. Ket som ju zapol tak mi z dosky vyšľahol plameň. Tak som vymenil komplet celu elektroniku aj krokové motory. A keď som to vymenil tak to začalo robiť toto.

[Sakul]

Ok,
takže prověřit to zapojení motorů a pak uvidíš.

[robert00250]

Ďakujem za pomoc na kábloch čo Cinan poslal. Boli na konektory prechodene fáze.